Теоретическая механика. Часть 1 Кинематика и статика

Учебное пособие. – М.: Изд.-во РГУНГ, 2001. – 147 с. – РГУНГ, Нефтегазовое дело, курс 3 / семестр 5.
Данное пособие представляет собой курс лекций, читаемых автором на различных факультетах РГУНГ.СодержаниеСтатика твердого тела. Понятия.
Аксиомы.
Теорема о трех силах.
Система сходящихся сил.
Условия равновесия.
Момент силы.
Пара сил. Момент пары.
Лемма о параллельном переносе силы.
Главный вектор и главный момент.
Производная пространственной системы сил.
Теорема Вариньона.
Центр параллельных сил.
Центр тяжести.
Теоремы Паппа-Гюльдена.
Трение скольжения и качения.
Кинематика. Введение.
Способы задания движения точки.
Скорость точки.
Ускорение точки.
Касательное и нормальное ускорения.
Поступательное движение.
Вращательное движение.
Плоскопараллельное движение.
Угловая скорость и угловое ускорение.
Центроиды.
Мгновенный цент ускорений.
Теорема Эйлера-Даламбера. Аксоиды.
Сложное движение точки.
Ускорение Кориолиса.
Пара вращений.