Детали и механизмы роботов. Основы расчета, конструирования и технологии производства
Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П. и др.
Учеб. пособие.
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
Κατηγορίες:
Έτος:
1990
Εκδότης:
К: Выща. шк.
Γλώσσα:
russian
Σελίδες:
343
Αρχείο:
RAR, 6.47 MB
IPFS:
,
russian, 1990